型號(hào)： LRF0405C
LRF0405C可實(shí)現(xiàn)2.3m × 2.3m 區(qū)域內(nèi)的北約目標(biāo)測(cè)距，有著優(yōu)越的測(cè)距能力和遠(yuǎn)距離聚焦性能，測(cè)距范圍最小15米，最大可達(dá)5公里，準(zhǔn)測(cè)率98%以上。同時(shí)，該模塊結(jié)構(gòu)緊湊，采用超小型化設(shè)計(jì)，重量?jī)H為32g，滿足輕量化需求?。可用于穩(wěn)定的激光測(cè)量、自檢、溫度報(bào)告、三目標(biāo)測(cè)距、測(cè)量前/后目標(biāo)指示、單次/連續(xù)測(cè)距、波特率設(shè)置、激光發(fā)射跟蹤以及串行端口更新支持等方面，適用于激光測(cè)距、無人機(jī)系統(tǒng) (UAS)、光學(xué)吊艙和邊界監(jiān)控等領(lǐng)域。
| 項(xiàng)目 | 技術(shù)參數(shù) | |
| 型號(hào) | LRF0405C | |
| 激光波長(zhǎng) | 1535±5nm | |
| 人眼安全等級(jí) | Class Ⅰ(IEC 60825-1) | |
| 發(fā)散角 | ~0.6 mrad | |
| 發(fā)射鏡頭直徑 | Φ8mm | |
| 接收器鏡頭直徑 | Φ16mm | |
| 測(cè)量范圍 （反射率30%；能見度≥8km） | 大靶（4m×6m) | ≥5000 m |
| 北約目標(biāo)（2.3m×2.3m） | ≥4000 m | |
| 人物（0.5米×1.7米） | ≥ 2100 m | |
| 無人機(jī)（0.2米×0.3米） | ≥ 1100 m | |
| 最小范圍 | 15 m | |
| 測(cè)距頻率 | 1~10 Hz | |
| 測(cè)距精度 | ±2 m | |
| 距離分辨力 | ≤20 m | |
| 準(zhǔn)確率 | ≥98% | |
| 誤報(bào)率 | ≤1% | |
| 多目標(biāo)檢測(cè)次數(shù) | 最多 3 個(gè)目標(biāo) | |
| 電氣接口 | A1257WR-S-6P | |
| 供電電壓 | DC4.5～16V | |
| 待機(jī)功耗 | ≤1 mW | |
| 平均功耗 | ≤2.5 W @10 Hz | |
| 峰值功耗 | ≤7 W @12 V | |
| 重量 | ≤32±1 g | |
| 尺寸（長(zhǎng)×寬×高） | 48×30.5×21 | |
| 工作溫度 | -40~＋70℃ | |
| 儲(chǔ)存溫度 | -55～+75 ℃ | |
| 抗沖擊性 | 1200 g/1 ms（GJB150.16A-2009） | |
| 防震 | 5～50～5 Hz，1 Octave range /min，2.5 g | |
| 測(cè)距邏輯 | 第一個(gè)和最后一個(gè)目標(biāo)、多目標(biāo)測(cè)距、距離選擇性 | |
| 激活時(shí)間 | ≤950 ms | |
| 通信接口 | UART（TTL_3.3V） | |
| 電氣隔離 | 電源地、通信地、結(jié)構(gòu)地隔離 | |
| 可靠性 | MTBF ≥ 1500h | |
| 光軸穩(wěn)定性 | ≤0.05 mrad | |
| 光軸與安裝面平行度偏差? | ≤0.5 mrad | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP67 | |
| 防靜電等級(jí) | （鏡頭位置） 接觸放電6kV 空氣放電8kV | |
| 電磁兼容性 (EMC) | CE/FCC 認(rèn)證 | |
| 環(huán)保 | RoHS2.0 | |
測(cè)距模塊的整體尺寸和用戶安裝界面如圖所示。
測(cè)距模塊的質(zhì)心位置如圖所示。
用戶電氣接口：UART（TTL_3.3V）
電氣接口的連接器型號(hào)為 A1257WR-S-6P，具體的布線定義見下表所示。
| 項(xiàng)目 | 定義 | 描述 | 電纜顏色 |
| 1 | 電源+ | 電源電壓，4.5~16V | 紅色 |
| 2 | 電源 - | 接電源地線 | 黑色 |
| 3 | 電源開啟 | 模塊電源開關(guān)，TTL_3.3V 電平； 模塊開啟（電壓大于 2.7V），模塊關(guān)閉（電壓小于 0.3 | 白色 |
| 4 | UART_TX | 串行端口發(fā)送器，TTL_3.3V 電平 | 黃色 |
| 5 | UART_RX | 串行端口發(fā)送器，TTL_3.3V 電平 | 綠色 |
| 6 | GND | 串行地 | 黑色 |
