型號(hào)： LRF0816C
LRF0816C人眼安全測(cè)距模塊基于我公司自主研發(fā)的1535nm鉺玻璃激光器開(kāi)發(fā)，符合I級(jí)人眼安全產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。該模塊運(yùn)行穩(wěn)定，體積小巧，重量輕便，采用了單脈沖測(cè)距技術(shù)，最大測(cè)距可達(dá) 16 千米，支持UART（TTL_3.3V）和RS422接口，可為上位機(jī)軟件提供特定的設(shè)置和通信協(xié)議，適用于軍事裝備，工業(yè)檢測(cè)，安防系統(tǒng)，構(gòu)建遠(yuǎn)距離周界防護(hù)網(wǎng)絡(luò)?等領(lǐng)域。
| 項(xiàng)目 | 技術(shù)參數(shù) | |
| 型號(hào) | LRF0816C | |
| 激光波長(zhǎng) | 1535±5nm | |
| 人眼安全等級(jí) | Class1/1M | |
| 接收孔徑 | Φ25 mm | |
| 射擊孔徑 | Φ12 mm | |
| 接收視場(chǎng)角 | 4.21 mrad | |
| 光束發(fā)散角 | 0.3±0.05 mrad | |
| 測(cè)量范圍 | 大靶 | ≥10000米1 ） |
| 車 | ≥8000米1 ） | |
| 人 | ≥ 4500 米1 ) | |
| 無(wú)人機(jī) | ≥ 2600 米1 ) | |
| 最小范圍 | 20 m | |
| 測(cè)距頻率 | 1~10 Hz | |
| 測(cè)距精度 | ±1 m | |
| 距離分辨力 | ≤30 m | |
| 準(zhǔn)確率 | ≥98% | |
| 誤報(bào)率 | ≤1% | |
| 多目標(biāo)檢測(cè)次數(shù) | 最多 3 個(gè)目標(biāo) | |
| 電氣接口 | A1257WR-S-6P | |
| 供電電壓 | DC 4.5～16 V | |
| 待機(jī)功耗 | ≤ 1mW(Module off, POWER_ON < 0.3V) | |
| 平均功耗 | ≤ 2 W (Module on, POWER_ON > 2.7V) | |
| 啟動(dòng)功耗 | ≤14 W 2) | |
| 峰值功耗 | ≤10 W 2) | |
| 重量 | ≤ 58±1g | |
| 尺寸（長(zhǎng)×寬×高） | 65×48×32 mm | |
| 工作溫度 | -40~＋55℃ | |
| 儲(chǔ)存溫度 | -55～+75 ℃ | |
| 防震 | 0.01~0.04 g2/Hz, 20~2000Hz | |
| 抗沖擊性 | 75g/6ms | |
| 多目標(biāo)檢測(cè) | 最多 3 個(gè)目標(biāo) | |
| 通信接口 | UART(TTL_3.3V)、RS422 Can choose | |
| 電氣隔離 | 動(dòng)力、通信和結(jié)構(gòu)隔離 | |
| 可靠性 | MTBF ≥ 1500h | |
| 光軸穩(wěn)定性 | ≤0.05 mrad | |
| 光軸與安裝面平行度偏差? | ≤0.5 mrad | |
注釋：
1）汽車靶標(biāo)尺寸 2.3 米×4.6 米；人形靶標(biāo)尺寸 0.5 米×1.7 米；無(wú)人機(jī)靶標(biāo)尺寸 0.2 米×0.3 米；反光率 30%，可見(jiàn)度≥12 千米；
2）啟動(dòng)階段的耗電持續(xù)時(shí)間小于 500 毫秒；峰值耗電持續(xù)時(shí)間小于 20 毫秒，平均耗電功率小于 4 瓦；
本模塊的電氣接口符合UART和3.3V TTL標(biāo)準(zhǔn)，連接器型號(hào)為A1257WR-s-6P。接線細(xì)節(jié)見(jiàn)附表。
| 項(xiàng)目 | 定義 | 描述 | 電纜顏色 |
| 1 | 電源+ | 電源，直流4.5~16V | 紅色 |
| 2 | 電源 - | 電源，GND | 黑色 |
| 3 | 電源開(kāi)啟 | 模塊電源開(kāi)關(guān)，TTL_3.3V； 模塊開(kāi)啟（>2.7V），模塊關(guān)閉（<0.3V） | 白色 |
| 4 | UART_TX | UART_TX, TTL_3.3V | 黃色 |
| 5 | UART_RX | UART_TX, TTL_3.3V | 綠色 |
| 6 | UART_GND | UART_GND | 黑色 |
2.用戶電氣接口：RS422 連接器型號(hào)：長(zhǎng)江連接器A1257WR-S-6P，配置詳見(jiàn)下表。
| 項(xiàng)目 | 定義 | 描述 | 電纜顏色 |
| 1 | 電源+ | Power supply, DC 4.5~16V | 紅色 |
| 2 | 電源 - | Power supply, GND | 黑色 |
| 3 | RS422_TX_P | 串行端口發(fā)射器 + ，RS422 電平 | 白色 |
| 4 | RS422_TX_N | 串行端口發(fā)射器 + ，RS422 電平 | 黃色 |
| 5 | RS422_RX_P | 串行端口接收終端 + ，RS422 電平 | 綠色 |
| 6 | RS422_RX_N | 串行端口接收端 - RS422 電平 | 黑色 |
