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型號：LRF2000A
這款 905nm半導(dǎo)體脈沖激光測距儀模塊具有 2000 米的測量范圍，體積小巧，重量輕，測量距離長，模塊配備 UART（TTL_3.3V）數(shù)據(jù)接口、上位機軟件和通信協(xié)議指令集，方便二次開發(fā)?？蓱?yīng)用于手持式測距儀、微型無人機、測距儀瞄準鏡等設(shè)備。
| 項目 | 技術(shù)參數(shù) | |
| 型號 | LRF2000A | |
| 激光波長 | 905nm | |
| 人眼安全等級 | Class 1 | |
| 發(fā)散角 | 1×12mrad | |
| 接收視野（FOV） | ~20mrad | |
| 發(fā)射鏡頭直徑 | Φ10×7.5mm | |
| 接收器鏡頭直徑 | Φ15×10mm | |
| 測量范圍（3m x 3m 目標） | ≥5~2000m | |
| 測距精度 | ±1m | |
| 測距頻率 | 3Hz（5~45m）；0.75~3Hz（45~2000m） | |
| 準確率 | ≥98% | |
| 誤報率 | ≤1% | |
| 數(shù)據(jù)接口 | UART（TTL_3.3V） | |
| 電源電壓 | DC 3~5 V | |
| 待機功耗 | ≤1mW | |
| 工作功耗 | ≤1.5W | |
| 重量 | 10±0.5g | |
| 尺寸（長×寬×高） | 25×26×13mm | |
| 工作溫度 | -40~＋60℃ | |
| 儲存溫度 | -55~＋65℃ | |
| 抗沖擊性 | 1200g，1ms | |
| 防震 | 5～50～5 Hz，1 Octave range /min，2.5 g | |
| 可靠性 | MTBF≥1500 h | |
| 激活時間 | ≤200ms | |
| 防護等級 | IP67 | |
| 防靜電等級 | （鏡頭位置） 接觸放電6kV 空氣放電8kV | |
| 電磁兼容性 (EMC) | CE/FCC 認證 | |
| 環(huán)保 | RoHS2.0 | |
LRF2000A 測距模塊的外部尺寸如下：
LRF2000A 測距模塊的質(zhì)心位置如下：
LRF2000A 測距模塊的安裝接口推薦設(shè)計如下：
LRF1200A 測距儀模塊的窗口鏡頭鍍膜設(shè)計要求如下：
技術(shù)要求：
1. 滲透增強膜，R < 0.5%，厚度為 905±15 納米。
2. 倒角防護處理。
用戶電氣接口：UART（TTL_3.3V）
電氣接口的連接器型號為 FWF08002-S06B13W5M（TXGA），具體的接線定義見下表。
| Pin | 定義 | 描述 |
| 1 | GND | Serial ground |
| 2 | Power positive | |
| 3 | UART_NC | |
| 4 | UART_TX | 串行發(fā)送器, TTL_3.3V level |
| 5 | UART_RX | 串行接收器, TTL_3.3V level |
| 6 | POWER_ON | 電源開關(guān)，TTL_3.3V 電平 (＞0.7V ON，＜0.15V OFF，Default OFF) |
