型號(hào)：LRF1500A
LRF1500A 型激光測(cè)距模塊是一款新型輕巧緊湊型的測(cè)距模塊，其工作波長(zhǎng)為 905 納米。該模塊的最大測(cè)量范圍可達(dá) 1500 米以上，采用 UART-TTL 接口，并配備了測(cè)試軟件，便于用戶進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。其具有體積小、重量輕、性能可靠等特點(diǎn)。該模塊可用于航空、通信、地質(zhì)、治安、戶外運(yùn)動(dòng)等場(chǎng)合。
| 項(xiàng)目 | 技術(shù)參數(shù) | |
| 型號(hào) | LRF1500A | |
| 激光波長(zhǎng) | 905nm | |
| 人眼安全等級(jí) | Class 1 | |
| 發(fā)散角 | ≤6 mrad | |
| 顯示精度 | 0.1m | |
| 發(fā)射鏡頭直徑 | 7mm×10mm | |
| 接收器鏡頭直徑 | 15mm×10mm | |
| 測(cè)量范圍（3m x 3m 目標(biāo)） | ≥10~1500m | |
| 測(cè)距精度 | 10≤L≤100m:±1; L＞100m:±(1+L*0.4%)m | |
| 顯示精度 | 0.1m | |
| 測(cè)距頻率 | ≥1Hz | |
| 準(zhǔn)確率 | ≥98% (10-400)m ≥80% (401-1500)m | |
| 啟動(dòng)時(shí)間 | ≤500ms | |
| 數(shù)據(jù)接口 | UART（TTL_3.3V） | |
| 電源電壓 | 3.3+/-0.1V | |
| 待機(jī)功耗 | ≤700mW | |
| 工作功耗 | ≤1.5W | |
| 重量 | ≤12 g | |
| 尺寸（長(zhǎng)×寬×高） | 14mm×25mm×26mm | |
| 工作溫度 | -20~＋55℃ | |
| 儲(chǔ)存溫度 | -55~＋65℃ | |
| 抗沖擊性 | 1200g，1ms | |
| 防震 | 800g/ms (10 times/s in the optical axis direction) | |
| 可靠性 | MTBF≥1500 h | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP67(Head piece) | |
| 防靜電等級(jí) | （鏡頭位置） 接觸放電6kV 空氣放電8kV | |
| 電磁兼容性 (EMC) | CE/FCC 認(rèn)證 | |
| 環(huán)保 | RoHS2.0 | |
用戶電氣接口：UART（TTL_3.3V）
連接器型號(hào)：FWF08002-S06B13W5M，線序及具體定義如下所示：
| Pin | 定義 | 闡明 |
| 1 | GND | Earth (wire) |
| 2 | Power supply | 3.3V DC power supply |
| 3 | NC | Empty pin |
| 4 | TTL_TXD | 串行發(fā)送器, TTL_3.3V level |
| 5 | TTL_RXD | 串行接收器, TTL_3.3V level |
| 6 | Enable Pin | low level power on |
