型號(hào)：LRF0610C
LRF0610C 激光測(cè)距儀模塊主要特點(diǎn)是探測(cè)距離遠(yuǎn)，體積小、重量輕、功耗低，且波長(zhǎng)對(duì)人眼安全。在 13 公里清晰能見(jiàn)度下，車輛測(cè)距距離≥6000 米（2.3 米×2.3 米目標(biāo)），確保高精度。具有單次/連續(xù)測(cè)距、三目標(biāo)檢測(cè)、前后目標(biāo)指示、自檢和局域網(wǎng)喚醒功能。廣泛應(yīng)用于偵察觀察、監(jiān)視邊境、港口控制、海上救援、海軍系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)萬(wàn)向架、手持裝置、車載系統(tǒng)等，該模塊交付沒(méi)有外殼，OEM用戶可以將該模塊嵌入到自己的系統(tǒng)或設(shè)備中。
| 項(xiàng)目 | 技術(shù)參數(shù) | |
| 型號(hào) | LRF0610C | |
| 激光波長(zhǎng) | 1.54μm±0.02μm | |
| 人眼安全等級(jí) | Class Ⅰ (IEC 60825-1) | |
| 發(fā)散角 | ≤0.5 mrad | |
| 接收視野（FOV） | ~2.0 mrad | |
| 發(fā)射鏡頭直徑 | Φ10mm | |
| 接收器鏡頭直徑 | Φ25mm | |
| 測(cè)量范圍 （反射率30%；能見(jiàn)度≥13公里） | 大靶（4m×6m) | ≥10000 m |
| 北約目標(biāo)（2.3m×2.3m） | ≥ 6000 m | |
| 人物（0.5米×1.7米） | ≥ 2500 m | |
| 無(wú)人機(jī)（0.2米×0.3米） | ≥ 1200 m | |
| 最小范圍 | 50 m | |
| 測(cè)距頻率 | 0.5~10Hz | |
| 測(cè)距精度 | ± 2 m | |
| 距離分辨力 | ≤30 m | |
| 準(zhǔn)確率 | ≥98% | |
| 誤報(bào)率 | ≤1% | |
| 多目標(biāo)檢測(cè)次數(shù) | 最多 3 個(gè)目標(biāo) | |
| 電氣接口 | Molex51021-0500 | |
| 供電電壓 | DC12 V | |
| 待機(jī)功耗 | ≤ 1.2W | |
| 平均功耗 | ≤ 2 W | |
| 峰值功耗 | ≤ 3W@10Hz | |
| 重量 | ≤ 90g | |
| 尺寸（長(zhǎng)×寬×高） | 70×32×40 mm | |
| 工作溫度 | -40~＋70℃ | |
| 儲(chǔ)存溫度 | -55～+75 ℃ | |
| 抗沖擊性 | 1200 g/1 ms（GJB150.16A-2009） | |
| 防震 | 5～50～5 Hz，1 Octave range /min，2.5 g | |
| 測(cè)距邏輯 | 第一個(gè)和最后一個(gè)目標(biāo)、多目標(biāo)測(cè)距、距離選擇性 | |
| 激活時(shí)間 | ≤950 ms | |
| 通信接口 | TTL | |
| 電氣隔離 | 電源地、通信地、結(jié)構(gòu)地隔離 | |
| 可靠性 | MTBF ≥ 1500h | |
| 光軸穩(wěn)定性 | ≤0.05 mrad | |
| 光軸與安裝面平行度偏差? | ≤0.5 mrad | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP67 | |
| 防靜電等級(jí) | （鏡頭位置） 接觸放電6kV 空氣放電8kV | |
| 電磁兼容性 (EMC) | CE/FCC 認(rèn)證 | |
| 環(huán)保 | RoHS2.0 | |
電氣連接器型號(hào)：Molex51021-0500 電氣接口的詳細(xì)定義如下：
表 1 接口定義
| 外部插件 XS3 | Model: Molex51021-0500 | Remark |
| 1 | TTL RX | 3.3V |
| 2 | TTL TX | 3.3V |
| 3 | CTRL | 3.3V-5V power on,0V power off |
| 4 | +5V | Power supply+ |
| 5 | GND | Power supply- |
