型號(hào)：LRF200A
LRF200A 是一款高精度、遠(yuǎn)距離的激光雷達(dá)測(cè)距模塊，適用于室內(nèi)和室外多種應(yīng)用場(chǎng)景。它在穿梭車、陸地運(yùn)輸車輛、架空起重機(jī)以及橫向移動(dòng)車輛的定位或防撞監(jiān)測(cè)方面表現(xiàn)出色。LRF200A 有著穩(wěn)定的測(cè)量能力和對(duì)極暗或極亮材料的檢測(cè)能力，確保了它能夠滿足諸如推力控制、貨架占用或貨物高度控制等物流應(yīng)用的需求，而其超緊湊的尺寸和卓越的性能規(guī)格確保了其在任何場(chǎng)景中都能表現(xiàn)出色。
1）測(cè)量能力上：LRF200A 具有出色的測(cè)量能力，其工作距離可達(dá) 200 米。其尺寸為 33×36×18 毫米，重量不足 50 克，使其小巧的外形和遠(yuǎn)距離能力廣泛適用于各種無人場(chǎng)景。
2）戶外操作能力上：LRF200A 完全設(shè)計(jì)用于適應(yīng)戶外工作環(huán)境。在測(cè)量技術(shù)方面，即使在極端環(huán)境下，它仍能正常運(yùn)行。強(qiáng)烈的陽光照射下，它還具備一定的穿透雨、霧和灰塵的能力，能夠不受大氣雜質(zhì)干擾地探測(cè)到實(shí)際目標(biāo)。
3）在電氣和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，它能夠承受 15% 的電源電壓波動(dòng)，并抵御強(qiáng)電磁干擾的影響。其外殼前端具有 IP67 級(jí)防護(hù)等級(jí)，工作溫度范圍為 -40℃ 至 +85℃，確保了出色的戶外性能。
| 項(xiàng)目名稱 | 技術(shù)參數(shù) |
| 激光波長(zhǎng) | Laser diode 905nm, ≤10mW; I 類激光眼安全要求 |
| 光斑區(qū)域 | 20×10cm（100m） |
| 重量 | ＜50g |
| 電源電壓 | 24V（9V~36V） |
| 規(guī)格范圍 | 0.05-50m 0.05-100m 0.05-150m 0.05-200m |
| 測(cè)量精度 | ±0.05m ±0.05m + (L-50) × 0.1%, 其中 L 為測(cè)量距離 |
| 標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量范圍 | 0.05m ~ 200m @ 80% 反射率與可見度 > 10km |
| 距離分辨率 | 1cm |
| 絕對(duì)精度 | ±0.05m@50m |
| 數(shù)據(jù)接口 | 3.3V TTL serial port output |
| 測(cè)量頻率 | 20-20kHz (default 1kHz) |
| 回波數(shù)據(jù) | 距離、反射光強(qiáng)度以及工作狀態(tài)的直接測(cè)量 |
| 工作溫度 | －40℃~ +85℃ |
| 儲(chǔ)存溫度 | －45℃~ +100℃ |
| 工作濕度 | 0%~100% RH |
| 抗環(huán)境光 | ＞100kLux |
LRF200A 系列激光雷達(dá)高重復(fù)頻率測(cè)距模塊引腳定義，電源 9 - 36VDC，3.3V TTL 串口輸出。
| Pin | 信號(hào)定義 | Notes |
| 1 | RX | 藍(lán)色 |
| 2 | TX | 綠色 |
| 3 | GND | 黃色 |
| 4 | GND | 黑色 |
| 5 | DV9～36V | 紅色 |
