激光雷達(dá)系統(tǒng)使用905nm和940nm波段的原因主要如下：
首先，對(duì)于905nm波段，該波長(zhǎng)的激光在大氣中表現(xiàn)出很強(qiáng)的散射和吸收能力。這一特性使905nm激光雷達(dá)在短程測(cè)距和避障應(yīng)用中更安全，因?yàn)樗恼丈渚嚯x相對(duì)較短，從而在一定程度上滿足了激光產(chǎn)品的安全規(guī)定。此外，在905nm波段工作的激光雷達(dá)在某些地區(qū)不受特別嚴(yán)格的限制和規(guī)定，這也為其實(shí)際應(yīng)用提供了更大的便利。
其次，對(duì)于940nm波段，該波長(zhǎng)的光具有很高的組織穿透能力和出色的血管可視化。盡管這些特性在醫(yī)學(xué)應(yīng)用中更為明顯，但它們也為940nm激光器在檢測(cè)和識(shí)別目標(biāo)方面帶來(lái)了某些優(yōu)勢(shì)。此外，940nm波段的光具有良好的深穿透能力和高空間分辨率，這對(duì)于激光雷達(dá)探測(cè)和識(shí)別遠(yuǎn)距離或小目標(biāo)至關(guān)重要。
一般來(lái)說(shuō)，選擇905nm和940nm波段用于激光雷達(dá)（光探測(cè)和測(cè)距）是因?yàn)樗鼈冊(cè)诎踩浴⒑弦?guī)性和探測(cè)性能方面具有相對(duì)優(yōu)勢(shì)。然而，這些頻段之間的具體選擇取決于特定的應(yīng)用場(chǎng)景和要求。在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)具體情況選擇最合適的頻帶，以實(shí)現(xiàn)最佳檢測(cè)結(jié)果。
請(qǐng)注意，雖然以上提供了一般解釋，但具體的技術(shù)選擇可能因不同的激光雷達(dá)制造商和應(yīng)用場(chǎng)景而異。因此，在具體應(yīng)用中，建議參考相關(guān)技術(shù)文檔或咨詢專業(yè)人員以獲取更準(zhǔn)確的信息。
ERDI TECH LTD開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)LRF200A系列激光雷達(dá)高重復(fù)率測(cè)距模塊。LRF200A是一種高精度、遠(yuǎn)程激光雷達(dá)測(cè)距模塊，適用于室內(nèi)和室外應(yīng)用。它在穿梭車、陸地運(yùn)輸車輛、橋式起重機(jī)和橫向移動(dòng)車輛的定位或防撞監(jiān)測(cè)方面表現(xiàn)出色。其穩(wěn)定的測(cè)量能力和檢測(cè)極暗或閃亮材料的能力確保其滿足物流中推力控制、貨架占用或裝載高度控制等應(yīng)用的需求。該產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)格保證了其滿足應(yīng)用需求，而其超緊湊的尺寸和卓越的規(guī)格確保了其在任何情況下都具有出色的性能。主要技術(shù)規(guī)格如下：
項(xiàng)目名稱 | 技術(shù)參數(shù) | |||
激光光源 | 激光二極管905nm，≤10mW；I類激光眼睛安全要求 | |||
光斑面積 | 20×10cm（100m） | |||
重量 | ＜50g | |||
電源電壓 | 24V（9V~36V） | |||
規(guī)格范圍 | 0.05-50m | 0.05-100m | 0.05-150m | 0.05-200m |
測(cè)量精度 | ±0.05m | ±0.05m+（L-50）×0.1%，其中L為測(cè)量距離 | ||
標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量范圍 | 0.05m~200m@80%反射率和能見(jiàn)度>10km | |||
距離分辨率 | 1cm | |||
絕對(duì)精度 | ±0.05m@50m | |||
輸出接口 | 3.3V TTL串口輸出 | |||
測(cè)量頻率 | 20-20kHz（默認(rèn)1kHz） | |||
返回?cái)?shù)據(jù) | 直接測(cè)量距離、反射光強(qiáng)度和工作狀態(tài) | |||
工作溫度 | －40℃~ +85℃ | |||
儲(chǔ)存溫度 | －45℃~ +100℃ | |||
工作濕度 | 0%~100% RH | |||
抗環(huán)境光 | ＞100kLux | |||
