型號(hào)：LRF0306C
LRF0306C 激光測距模塊采用飛行時(shí)間 (TOF) 技術(shù)，可實(shí)現(xiàn) 10 米至 4000 米的精準(zhǔn)測距。該模塊支持 1Hz 至 3Hz 的測距頻率，并配備 UART（TTL 3.3V）通信接口。該模塊支持單次測距、連續(xù)測距、首尾目標(biāo)識(shí)別以及多目標(biāo)測距等功能，適用于高精度測距應(yīng)用。
激光波長 | 1535±5納米 |
眼睛安全 | Ⅰ類（IEC 60825-1） |
發(fā)散角 | ≤0.6毫弧度 |
激光能量 | ≥100微焦 |
視場（FOV） | ~ 7.4毫弧度 |
最大測量范圍 （能見度>8公里） | ≥ 4000m @60%反射率，建筑物目標(biāo) |
≥3000m @30%反射率，2.3×2.3m目標(biāo) | |
≥1500m @30%反射率，0.5×1.7m目標(biāo) | |
≥800m @30%反射率，0.2×0.3m目標(biāo) | |
最小范圍 | ≤10米 |
測距頻率 | 1赫茲~10赫茲 |
多目標(biāo)檢測 | 最多 3 個(gè)目標(biāo) |
測距精度 | ±1米 |
準(zhǔn)確率 | ≥98% |
誤報(bào)率 | ≤1% |
接口類型 | 串口（TTL 3.3V） |
電源電壓 | 直流3~5V |
待機(jī)功耗 （全溫度范圍） | ≤10mW（上電時(shí)拉低） |
≤0.8W（上電拉高） | |
工作功耗 （全溫度范圍） | 5V.≤0.9W@1Hz |
5V，<1.5W@10Hz | |
峰值功耗 | <3W@5V |
啟動(dòng)時(shí)間 | ≤350ms（啟動(dòng)后響應(yīng)時(shí)間≤20ms） |
重量 | ≤14士1g |
方面 | ≤27×25×15.5mm（長×寬×高） |
震驚 | 1200克，1毫秒 |
振動(dòng) | 5~50~5 Hz，1倍頻程/分鐘，2.5g |
工作溫度 | -40～+70℃ |
儲(chǔ)存溫度 | -45～+70℃ |
可靠性 | 平均無故障時(shí)間>1500小時(shí) |
建議的安裝支架尺寸如下：
安裝示意圖：
別針 | 定義 | 描述 |
1 | 開機(jī) | 模塊電源開關(guān)，TTL 3.3V電平； 模塊開啟（>2.7V），模塊關(guān)閉（<0.3V） |
2 | UART_RX | 串口接收器，TTL 3.3V電平 |
3 | UART_TX | 串口發(fā)送器，TTL 3.3V電平 |
4 | 數(shù)控 | |
5 | 正能量 | 電源，3~5V |
6 | 接地 | 串行端口接地 |
