型號(hào)：LRF1221
LRF1221C 型激光測(cè)距儀模塊具有緊湊、輕便且對(duì)眼睛無(wú)害的設(shè)計(jì)，功耗低、使用壽命長(zhǎng)且溫度適應(yīng)范圍廣等特點(diǎn)。這款測(cè)距模塊配備了多種接口、PC 軟件和通信協(xié)議，便于系統(tǒng)集成和提供很好的使用體驗(yàn)。其關(guān)鍵功能包括單次/連續(xù)測(cè)距、3 個(gè)目標(biāo)檢測(cè)、自檢以及通過(guò) LAN 激活功能，在最大無(wú)旁路反饋電流（MNBF）下可產(chǎn)生≥1×10? 個(gè)脈沖發(fā)射。廣泛運(yùn)用于手持設(shè)備、無(wú)人機(jī)、光電吊艙和邊境監(jiān)控等領(lǐng)域，在偵察、測(cè)量和測(cè)繪應(yīng)用方面表現(xiàn)出色。
| 項(xiàng)目 | 技術(shù)參數(shù) | |
| 型號(hào) | LRF1221C | |
| 激光波長(zhǎng) | 1535±5nm | |
| 人眼安全等級(jí) | Class Ⅰ (IEC 60825-1) | |
| 發(fā)散角 | ≤0.35 mrad | |
| 接收視野（FOV） | ~2.0 mrad | |
| 發(fā)射鏡頭直徑 | Φ15 mm | |
| 接收器鏡頭直徑 | Φ45 mm | |
| 測(cè)量范圍 （反射率30%；能見(jiàn)度≥22公里。） | 大靶（4m×6m) | ≥18000 m |
| 北約目標(biāo)（2.3m×2.3m） | ≥12000 m | |
| 人物（0.5米×1.7米） | ≥4200 m | |
| 無(wú)人機(jī)（0.2米×0.3米） | ≥2000 m | |
| 最小范圍 | 50 m | |
| 測(cè)距頻率 | 0.5~10 Hz | |
| 測(cè)距精度 | ±1 m | |
| 距離分辨率 | ≤30 m | |
| 準(zhǔn)確率 | ≥98% | |
| 誤報(bào)率 | ≤1% | |
| 多目標(biāo)檢測(cè)次數(shù) | 最多 3 個(gè)目標(biāo) | |
| 電氣接口 | molex- 532610771 | |
| 供電電壓 | DC12 V | |
| 待機(jī)功耗 | ≤1.2W | |
| 平均功耗 | ≤2 W | |
| 峰值功耗 | ≤3W | |
| 重量 | ≤285g | |
| 尺寸（長(zhǎng)×寬×高） | 107×72×60 | |
| 工作溫度 | -40~＋70℃ | |
| 儲(chǔ)存溫度 | -55～+75 ℃ | |
| 抗沖擊性 | 1200 g/1 ms（GJB150.16A-2009） | |
| 防震 | 5～50～5 Hz，1 Octave range /min，2.5 g | |
| 測(cè)距邏輯 | 第一個(gè)和最后一個(gè)目標(biāo)、多目標(biāo)測(cè)距、距離選擇性 | |
| 激活時(shí)間 | ≤950 ms | |
| 通信接口 | TTL | |
| 電氣隔離 | 電源地、通信地、結(jié)構(gòu)地隔離 | |
| 可靠性 | MTBF ≥ 1500h | |
| 光軸穩(wěn)定性 | ≤0.05 mrad | |
| 光軸與安裝面平行度偏差? | ≤0.5 mrad | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP67 | |
| 防靜電等級(jí) | （鏡頭位置） 接觸放電6kV 空氣放電8kV | |
| 電磁兼容性 (EMC) | CE/FCC 認(rèn)證 | |
| 環(huán)保 | RoHS2.0 | |
電氣連接器型號(hào)：Molex51021-0500 電氣接口的詳細(xì)定義如下：
表 1 接口定義
| 外部插件 XS3 | Model: Molex51021-0500 | Remark |
| 1 | TTL RX | 3.3V |
| 2 | TTL TX | 3.3V |
| 3 | CTRL | 3.3V-5V power on,0V power off |
| 4 | +5V | Power supply+ |
| 5 | GND | 電源地 |
